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船舶航向的神经网络模型参考自适应控制

臧胜永  杨盐生  
【摘要】:针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的控制算法应用于大连海事大学远洋实习船“育龙”,仿真结果令人满意.

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