【摘要】：系离浮筒(水鼓)是舰船海上作业的一项内容,主要用于舰船抗台防风或港区停泊。对于舰船操纵者而言,靠离浮筒的机会很多,但进行理论研究较少,发表的相关论文也不多。我们结合对某型舰艇靠离浮筒的模拟,探讨了浮筒及舰艇的运动与力学关系,并分析了浮筒与舰艇间的互相影响作用,并对靠离浮筒的操纵运动进行了实时模拟,以求深入研究舰艇在靠离浮筒时的操纵方法。