未来的船舶避碰自动化系统

【摘要】：自从二十世纪七十年代以来,船舶驾驶自动化的研究在日本、英国、美国、德国等世界航运发达国家以及中国都取得了可喜的成果。但到目前为止,船舶避碰自动化系统的研究基本上是对利用人工智能研究成果实现国际海上避碰规则,而由于国际海上避碰规则自身的限制,使得所研制的自动避碰自动化系统必然受到限制,大部分是专家系统或决策支持系统,难以完全实现船舶避碰自动化。本文试图利用从专家、学者对未来空中交通管理的研究成果中得到的启示,根据未来海上避碰规则的发展和航海技术的进步提出未来船舶避碰自动化系统的构想及其决策算法。