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浮体阵水下定位系统研究

李精文  
【摘要】:浮体阵水下定位系统是无线电导航与水声长基线定位相组合的水下定位系统.此系统在海面配置四个以上浮体构成的浮动导航台组,各浮体的瞬时位置和速度矢量由浮体装备的 GPS 导航仪测定,它们同步地向水下发射特定格式的水声定位信号,水下载体的用户设备接收浮动导航台组的定位信息,用测伪距定位的方式在宇宙直角坐标系中实现高精度的水下绝对定位.浮体上还设置无线电信标,与地面控制中心进行双向通信.本文讨论了系统的组成与工作原理,对系统的作用距离、工作频率、发射功率和导航信号格式进行了设计.经分析本系统的水下定位精度与 GPS 系统的水面定位精度为同一数量级.可为潜舰或深潜器在关键油域提供高精度的水下定位,也可用来测试潜艇、奂雷等水中兵器的机动性能.

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