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α-β滤波器统计性能分析

齐国清  
【摘要】:正在船用 ARPA 和港口 VTS 系统雷达数据处理终端中,为了对运动目标进行自动跟踪,经常采用α-β滤波器对雷达测量数据进行滤波和予测.下面将对α-β滤波器得出的目标位置估值的无偏性及优效性进行分析. 1 变增益α-β滤波器的无偏、优效性变增益α-β滤波器是在最小误差平方和准则下导出位置估值的,在一般情况下不

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