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高精度石英挠性加速度计斜置标定方法

班镜超  张春梅  刘兆梅  谭萍  
【摘要】:加速度计作为捷联惯组的重要组成部分,对其零偏、标度因数和安装误差等参数进行精确有效的标定是非常有必要的,针对石英挠性加速度计和陀螺均斜置安装的捷联惯组,提出了基于高精度加速度计的斜置标定方法。建立了高精度加速度计和陀螺的误差参数模型,设计了斜置标定多位置旋转标定方案,充分激励出加速度计的各项误差参数,再建立加速度计的各项误差参数与系统导航误差之间的关系,利用导航解算和卡尔曼滤波算法迭代估计加速度计的误差参数,进而对加速度计各项参数进行标定。最后分别进行了试验室和车载状态下的标定试验,试验结果表明斜置标定方法能精确标校加速度计的各误差参数,且能够适应车载环境的使用要求,对标定设备要求较低。

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