PMSM直接驱动的CMG框架伺服系统滑模控制算法设计

【摘要】：相比于间接驱动的SGCMG框架伺服系统,永磁同步电机(PMSM)直接驱动的SGCMG框架伺服系统可以实现更高的控制性能.然而,由于缺少了减速环节,CMG工作过程中存在的多源强耦合的扰动将直接作用在PMSM上,这使得直接驱动的框架伺服系统相比间接驱动难以实现更高的鲁棒性和扰动抑制能力.本文介绍了直接驱动的框架伺服系统结构,提出了一种非奇异终端滑模控制器与矢量控制相结合的控制方案。不同于已有的滑模控制,本文设计的滑模控制器直接输出q轴控制电压取代q轴控制电流,可以提高q轴电压的响应速度并提高鲁棒性。仿真和实验证明了所提出方法相比PID控制对多源扰动具有更高的抑制能力,可以实现更高的控制性能。