收藏本站
收藏 | 论文排版

视觉导航的循迹无人车控制技术

张长城  赵丰  张清亮  陈勖  陈强  
【摘要】:本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值的图像二值分割算法进行路径识别,然后通过准确提取条带中心线进行路径跟踪。同之前的一些视觉循迹导航方法相比较,该方法可以抵抗光照变化的干扰,并适用于路径为曲线的情况,且能够在有限计算资源下达到实时处理。仿真实验和实际使用结果都验证了本文所提出的视觉导航控制技术的有效性和所设计的循迹无人车的先进性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曾宪阳;杨红莉;郑子超;;金属丝循迹检测智能小车设计[J];微型机与应用;2016年24期
2 许文卓;顾亭;孙浩谛;刘勇;;基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究[J];甘肃科技;2017年04期
3 黄定翠;;循迹小车及其算法策略[J];电子技术与软件工程;2017年09期
4 张军;赵玉刚;杨强;王显达;张晋烨;张海云;;微型自动循迹搬运车控制系统的开发[J];组合机床与自动化加工技术;2017年07期
5 陈思;常峰;何光普;;一种自循迹小车循迹方案优化系统[J];电子测试;2017年17期
6 周靖皓;;实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现[J];科学家;2016年16期
7 谢晓石;;机器人多种巡线方法及断线状态下的应对策略[J];实验教学与仪器;2017年04期
8 舒金意;;基于STC12C5A60S2的智能四驱小车的设计[J];数码世界;2017年05期
9 孙波;魏巍;吴洪斌;;基于慧鱼模型的叉车机器人设计[J];科学中国人;2017年14期
10 代建英;;会自动循迹机器人设计[J];赤子(下旬);2016年08期
11 肖卓然;;机器人简易循迹方式[J];发明与创新(中学生);2017年Z2期
12 刘雪扬;张文斌;尹志宏;;电磁传感器的循迹特性分析[J];传感器与微系统;2014年07期
13 贺红;周立;;循迹小车控制方法和编程[J];电子制作;2014年16期
14 赵涓涓;杜麒麟;屈明月;强彦;;智能小车的无支路循迹算法设计[J];计算机应用与软件;2013年06期
15 单以才;陈丹;李奇林;秦剑华;;基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现[J];伺服控制;2010年04期
16 单以才;李奇林;秦剑华;陈丹;;基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现[J];机床与液压;2010年14期
17 陈海平,杨再石;物理过程微机演示的基本方法(一)[J];大学物理;1987年07期
18 朱丹;;基于激光传感器的智能循迹小车设计[J];电子技术与软件工程;2016年22期
19 冯洋;;基于金属探测器的自动循迹小车设计[J];渭南师范学院学报;2017年24期
20 莫太平;周园园;张云强;;面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究[J];火力与指挥控制;2017年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张长城;赵丰;张清亮;陈勖;陈强;;视觉导航的循迹无人车控制技术[A];2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2018年
2 陈宏伟;季林红;黄立男;;基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
3 瞿洋;徐海祥;余文曌;殷进军;龙飞;;欠驱船舶循迹控制[A];2015年船舶水动力学学术会议论文集[C];2015年
4 黄立男;陈宏伟;叶晓勤;季林红;谢雁鸣;;变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
5 杨绍勇;蔡松;;L波段测风雷达故障循迹图[A];第31届中国气象学会年会S1 气象雷达探测技术研究与应用[C];2014年
6 赵汝准;;农业领域中视觉导航实时性研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
7 张卫;杜尚丰;;霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
8 徐焰杰;;车轮防滑控制技术在汽车主动安全中的应用[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
9 陈娇;杜尚丰;;农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10 苏开娜;任文君;易小琳;;视觉导航中基于运动模型的道路识别算法的研究[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张琨;智能汽车自主循迹控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
2 张震;医疗内窥镜视觉导航技术研究[D];上海大学;2006年
3 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
4 林义闽;未知环境中智能机器人的视觉导航技术研究[D];北京邮电大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯波;自适应智能光电循迹系统的设计与实现[D];河北工程大学;2013年
2 聂兵;铺管船循迹控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 吕雯;多路径循迹控制策略的研究[D];上海师范大学;2014年
4 朱思敏;自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D];浙江工业大学;2013年
5 张旭旭;铺设作业时的铺管船循迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
6 辛昕;循迹机器人控制器的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2013年
7 张爱华;铺缆船作业过程中的循迹控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 崔建;自循迹移动靶车控制方法研究[D];西安工业大学;2010年
9 张春伟;基于循迹导航的四轴飞行器控制技术研究[D];吉林大学;2017年
10 王倩;无人帆船循迹航行的控制研究[D];上海交通大学;2015年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 何焱红;霞浦推行全程纪实制度让干部履职循迹可查[N];闽东日报;2017年
2 商报记者 穆宏志;BIBF五年商报循迹嬗变升级路[N];中国图书商报;2011年
3 江苏 周如基;飞利浦光头聚焦循迹线圈引线不良的检修[N];电子报;2002年
4 白云峰;循迹跟踪九昼夜 设伏擒获三罪犯[N];中国绿色时报;2012年
5 本报实习记者 郑利鹏;青海春天:循迹“概念”产品的生命周期[N];中国经营报;2016年
6 于然;如何做到舒适与操控的协调统一[N];中国消费者报;2015年
7 本报记者 王朱莹 张勤峰;循迹历史:美元冲击波下的“掘金密码”[N];中国证券报;2015年
8 记者 郭璐庆;循迹蓝筹暴涨 险资举牌何以撬动大盘?[N];第一财经日报;2016年
9 本报记者 刘丽靓;股市两大风向标循迹 社保蓄势QFII休整[N];证券日报;2010年
10 叶檀;国企薪酬改革应循迹市场化[N];中国经营报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978