收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

改进的自适应滤波算法及其在精确空投组合导航中的应用

牛振中  李岁劳  王青青  任鸿飞  
【摘要】:针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,文中在总结了常用的自适应滤波算法的基础上,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。该算法通过新息序列自适应量测噪声,同时对Sage-Husa滤波算法进行改进以估计系统噪声。最后对改进的新算法进行了仿真分析,结果表明此方法较简化的Sage-Husa自适应滤波器可以提高精确空投组合导航系统的精度和可靠性,能够满足精确空投导航任务的要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 樊国创;戴亚平;许向阳;;基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法[J];火力与指挥控制;2009年02期
2 周晶;黄显高;;一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法[J];仪器仪表用户;2009年03期
3 赵龙;李铁军;陈璞;;新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用[J];全球定位系统;2010年06期
4 邱天爽;杨志春;李小兵;陈艳霞;;α稳定分布下的加权平均最小p-范数算法[J];电子与信息学报;2007年02期
5 刘晓庆;熊晓燕;;自适应滤波在噪声抵消中的应用[J];科技情报开发与经济;2007年11期
6 潘平俊;冯新喜;;一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法[J];现代防御技术;2007年04期
7 陈锡春;郭晓峰;;一种中频抗窄带干扰自适应滤波方法[J];无线电工程;2008年06期
8 许鹏;窦寅丰;;带有色观测噪声的改进自适应滤波算法[J];科学技术与工程;2009年11期
9 周鹏;肖书斌;陈伟;杨勇;;ATSC接收机中频域均衡算法的研究[J];计算机与信息技术;2010年04期
10 方祥;;常见雷达图像自适应滤波算法对比分析[J];科技传播;2010年15期
11 龚亮;张艳萍;;基于掩蔽效应的改进型自适应语音增强算法[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2010年06期
12 李晓波;郭立民;郭岩;;机载共形阵天线阵列信号处理的关键技术分析[J];飞机设计;2010年06期
13 李旦;秦永元;梅春波;;组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究[J];测控技术;2011年03期
14 梁松;徐晓苏;黄永亮;;Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用[J];测试技术学报;2011年04期
15 李辉;张安;沈莹;程琤;;神经网络在多机动目标跟踪中的应用[J];传感技术学报;2006年06期
16 赵小明;叶喜剑;姚敏;;一种改进的自适应局部噪声消除滤波算法[J];系统工程理论与实践;2006年12期
17 胡智;田宽;刘波;;自适应滤波在雷达目标极点提取上的应用研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
18 掌明;;基于多个子窗口的自适应滤波改进算法[J];微计算机信息;2006年31期
19 张岩;牛跃华;彭黎辉;高晋占;;基于自适应滤波的气/固两相流固体颗粒速度测量方法[J];仪器仪表学报;2007年11期
20 张建强;张平定;王睿;;修正的截断正态概率密度模型自适应滤波算法[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈坡;孙付平;郭飞;刘雪瑞;;扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
3 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
4 徐炳吉;;严重非线性系统的自适应滤波[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 周烽;王永;;基于自适应滤波的斯特林制冷机振动主动控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 迟男;陆俊;程荫杭;;快速自适应干扰对消算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 刘振华;谢洪涛;李传光;;基于TMS320VC5416的语音增强系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 李超;毛剑琴;;一种进化的自适应滤波算法及其在振动主动控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 高鹰;谢胜利;;LMS牛顿自适应滤波算法的一种修正形式[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 白晶;李华德;孙和平;;基于变论域的一种新的变步长LMS自适应滤波算法的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张斌;高效稳健的自适应滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 李宁;LMS自适应滤波算法的收敛性能研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 刘立刚;稀疏冲激响应的自适应滤波算法及其应用研究[D];复旦大学;2010年
4 高鹰;基于累积量的自适应滤波理论及其应用[D];华南理工大学;2002年
5 王杰;自适应多通路声学回波消除理论与应用研究[D];华南理工大学;2004年
6 姚建均;电液伺服振动台加速度谐波抑制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 单志明;α稳定分布参数估计及自适应滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 王敏;数字核能谱测量系统中滤波与成形技术研究[D];成都理工大学;2011年
9 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
10 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张会先;自适应滤波算法的研究与应用[D];西安电子科技大学;2012年
2 鄂智丰;基于相关函数的自适应滤波算法的拓展研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 孟小猛;自适应滤波算法研究及应用[D];北京邮电大学;2010年
4 苗秋园;核自适应滤波算法的研究[D];浙江大学;2012年
5 朱陈良;基于核方法的自适应滤波的算法的研究[D];西华大学;2011年
6 杨红;自适应滤波算法的改进及其在短波信号处理中的应用[D];东华大学;2011年
7 张婉蒙;基于调频广播信号的外辐射源雷达自适应滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 田超;频域块LMS自适应滤波算法的研究[D];西安理工大学;2010年
9 李莹平;基于DSP的网络播音器设计[D];北方工业大学;2011年
10 严平平;Volterra自适应滤波算法及其应用[D];杭州电子科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
2 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
3 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978