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扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用

陈坡  孙付平  郭飞  刘雪瑞  
【摘要】:分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差。实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性。

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