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线振动微机械陀螺大载荷下频率漂移特性研究

庄海涵  王巍  邢朝洋  张廷凯  
【摘要】:本文涉及的平面线振动陀螺采用90°对称结构。这种结构在具有高灵敏度的同时,当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将偏离零载荷时的频率值。这种偏移与陀螺安装偏心距无关,偏移量与角速率载荷的平方成正比,且相互远离.考虑Coriol i s效应的弹簧质量块二维振动方程数学模型可定量的描述这种现象,说明这种现象是线振动陀螺Coriolis效应的一部分。进而,由于两个振动轴的谐振频率的飘移,陀螺输出灵敏度系数也随之衰减,引起输入输出特性的非线性变化。本文针对这种频率漂移特性进行了实验验证.实验结果表明,理论分析十分符合测试数据,为进一步结构优化奠定了理论基础.

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