收藏本站
收藏 | 论文排版

一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法

赵云旭  赵小明  翁海娜  
【摘要】:受各种因素影响,微机械IMU放置一定时间后,其误差参数和惯性元件参数会发生变化,不能满足导航、制导的精度要求,因此必须定期对其相应参数重新进行标定。本文从满足对微机械IMU的定期标校需求出发,提出了一种简便实用的基于方位信息的微机械IMU标定方法。利用从外界引入的方位信息,实现对陀螺漂移以及标度因数和安装误差等参数的重新修正。首先建立了微机械IMU误差模型,然后,对比不同转位方案,得出最佳转位方案下的标定方法,最后,采用PWCS可观测性分析方法,得出状态变量的可观测性结论,证明所提出的标定方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈建国;;舰船航姿发送系统的数字化改进设计[J];舰船电子工程;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵云旭;赵小明;翁海娜;;一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 徐策;尚克军;刘峰;王子静;;旋转IMU导航系统中安装误差影响分析及标定方法[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
3 程建华;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋转的捷联惯导系统单轴旋转方案研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 李由;牛小骥;章红平;;利用简易机械装置的IMU标定方法及其误差分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 罗楠;许录平;张华;;基于IMU/脉冲星的航天器组合定姿方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
6 李瑰贤;;微机械动力学的研究与发展[A];首届七省区市机械工程学会科技论坛论文集[C];2005年
7 卜继军;叶刚;陈朝春;侯正君;;压电陀螺数字化惯测组合单元研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 陈三;王医民;富立;;基于DSP6000数字IMU信号处理板设计[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
9 王莎莎;陈兢;张海霞;;不同牺牲层材料上LPCVD氮化硅薄膜内应力的测试与研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(一)[C];2005年
10 岳步江;;惯性技术在石油钻探领域中的应用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘瑞;微结构材料力学性能的微拉伸系统与测试方法研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
2 刘立莉;公路几何参数快速自动检测技术研究[D];吉林大学;2006年
3 王利循;无迹Kalman滤波在IMU和GPS组合导航系统中的应用研究[D];南昌大学;2010年
4 曲凯;基于IMU的组合导航系统技术研究[D];西安工业大学;2012年
5 王娟;磁驱动微机械的制备研究[D];吉林大学;2009年
6 蔡描;微波MEMS可重构低通滤波器的设计与实现[D];华东师范大学;2007年
7 欧阳炜霞;共平面DGS结构用于MEMS可重构滤波技术研究[D];华东师范大学;2009年
8 陈娟;基于二次正交回归实验的电场活化聚合物变形特性的建模与仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
9 张鹏;简易GPS/SINS组合导航系统[D];苏州大学;2008年
10 李永生;基于GPS及IMU的汽车道路试验系统的研究[D];西华大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 冯健;美新半导体:高集成MEMS芯片先行者[N];中国电子报;2009年
2 本报记者 周悦;经理人勇争国际认证[N];财经时报;2002年
3 王悦承 邝宁华 郑杏果;让VC怦然心动的20个秘笈[N];中国计算机报;2006年
4 江山;持续创新是企业发展的不竭动力[N];无锡日报;2008年
5 汪尚;网上广告卓有成效[N];中国企业报;2001年
6 记者 柏晶伟;互联网广告不能只讲点击率[N];中国经济时报;2001年
7 吴立群;誓做传感器世界的英特尔[N];无锡日报;2006年
8 徐兢辉章莹;春色满园绿意浓[N];无锡日报;2008年
9 记者 时晓玲;厦大倾力提升学科核心竞争力[N];中国教育报;2003年
10 本报记者 陈建辉;让机械装备自己治“病”[N];经济日报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978