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SINS/SAR/星敏感器组合导航方法研究

杨波  王跃钢  单斌  
【摘要】:选取捷联惯导系统(SINS)误差和星敏感器安装误差作为组合导航系统状态,将SINS与合成孔径雷达(SAR)各自输出的位置及航向信息对应相减作为量测之一,设计SINS/SAR组合导航算法;对星敏感器安装误差进行分析建模,将SINS与星敏感器各自输出的姿态信息对应相减作为量测之二,设计SINS/星敏感器组合导航算法。利用联邦滤波技术,对SINS/SAR与SINS/星敏感器组合导航结果进行全局最优信息融合,从而获得SINS/SAR/星敏感器组合导航结果.仿真结果表明,SINS/SAR/星敏感器组合导航的水平位置精度达到±10.3m,姿态精度达到±0.24'。

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