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惯性导航与卫星导航紧耦合和松组合对比分析

周金龙  于之音  刘洋  卿立  
【摘要】:分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别,对紧耦合方案、最优估计滤波算法进行了分析。分别给出了在相同条件下INS/GPS组合系统应用紧耦合方案和松组合方案在静态、动态下相应的分析;指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术及发展方向。

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