三轴陀螺稳定平台快速标定方法研究

【摘要】：为了实现某型惯性导航三轴陀螺稳定平台装箭发射状态下的快速标定,本文提出利用平台自身结构特点和稳定性,实现平台在装箭发射状态下的自动转动、锁定和快速标定的方法。阐述方法原理和计算公式;并通过新老方法试验数据比对分析,验证了快速标定方法的可行性,数据比对结果表明该方法可获得较高精度的仪表误差系数,适合火箭实际使用。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	许江宁;朱涛;卞鸿巍;;航空摄影陀螺稳定平台[J];仪器仪表学报;2007年05期
2	丛爽;邓科;尚伟伟;沈宏海;;陀螺稳定平台建模分析[J];科技导报;2011年09期
3	王鹏,陈澜,安锦文;无人机任务设备/飞机综合控制的建模及仿真[J];弹箭与制导学报;2004年01期
4	杨秀丽;贾宏光;冯长有;;陀螺稳定平台的有限元模态分析[J];计算机仿真;2008年09期
5	沈晓洋;陈洪亮;刘昇;;机载陀螺稳定平台控制算法[J];电光与控制;2011年04期
6	朱培申,王合龙,姜世发;陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真[J];电光与控制;1998年02期
7	汪立新,刘刚,张合新;陀螺稳定平台快速测试技术[J];火力与指挥控制;2005年S1期
8	姬伟;李奇;;陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制[J];航空学报;2007年01期
9	李岩;张智永;范大鹏;;陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的机理研究[J];光电工程;2007年09期
10	边栓成;何磊;王合龙;;基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用[J];红外与激光工程;2007年S2期
11	贺国强;;陀螺平台引偏[J];中国民航大学学报;1988年04期
12	杨蒲;李奇;陈冬冬;;稳定平台有限记忆模型H∞目标预测滤波算法[J];系统仿真学报;2009年13期
13	韩永根;;一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计[J];兵工学报;2009年02期
14	黄会生;樊利民;;基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计[J];电子设计工程;2010年10期
15	唐述纯;谈振藩;;陀螺稳定平台动基座启动方案初步分析[J];应用科技;1980年02期
16	左哲;李东海;戴亚平;宋跃进;;陀螺稳定平台状态补偿控制[J];航空学报;2008年01期
17	陆岷;张平;;基于DSP的天线稳定平台控制器[J];计算机测量与控制;2006年08期
18	姜伟;许晓东;赵大海;;一种动态漂移测试实验设计[J];控制工程;2007年S2期
19	仇海涛;韩永根;杨涛;吕妍红;徐海刚;;基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现[J];电子技术应用;2007年06期
20	侯颖锋;四轴挠性陀螺稳定平台装调工艺质量控制[J];航天制造技术;2003年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	马芳;韦玮;;三轴陀螺稳定平台快速标定方法研究[A];2010年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2010年
2	李清军;李文明;;三轴稳定平台的陀螺耦合分析[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会（MCMI'2007）论文集（下册）[C];2007年
3	曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
4	邢艳丽;闫威;张树侠;;捷联系统惯性组件误差的标定方法研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
5	张树侠;危志英;;光学陀螺仪测试、标定方法探讨与实现[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
6	夏家和;秦永元;王岩;;SINS辅助星敏感器安装误差标定方法研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
7	刘东伟;陈艳;张志鑫;;微小型惯性测量装置简易标定技术[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年
8	王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书（六）——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
9	卞鸿巍;金志华;许江宁;;新型的稳定式CCD数字航空拍摄系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
10	徐策;尚克军;刘峰;王子静;;旋转IMU导航系统中安装误差影响分析及标定方法[A];2010年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨华波;惯性测量系统误差标定及分离技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
2	李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
3	祁家毅;半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
5	韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年
6	贺杰;SINS制导工具误差补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
8	刘付强;船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9	王立辉;消偏型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10	刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄会生;基于Elmo控制器的吊舱陀螺稳定平台设计[D];华南理工大学;2010年
2	刘洋;任务设备与飞行综合控制系统的建模与研究[D];西北工业大学;2003年
3	姜坤;陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4	张兴旺;相机稳定平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	郭永刚;减振器变形条件下机抖激光陀螺捷联惯导系统标定方法的优化研究[D];国防科学技术大学;2006年
6	刘晓庆;捷联式惯导系统误差标定方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7	卜凡伟;捷联惯性组合的测试与校准[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	程源;激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	李文贤;激光陀螺捷联惯导系统温度误差建模与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
10	董明;捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	刘胜利　宋书杰;俄罗斯新型无人直升机“群英会”[N];解放军报;2011年
2	记者耿锐斌;俄卫星发射失败系人为失误所致[N];新华每日电讯;2011年

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