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三轴陀螺稳定平台快速标定方法研究

马芳  韦玮  
【摘要】:为了实现某型惯性导航三轴陀螺稳定平台装箭发射状态下的快速标定,本文提出利用平台自身结构特点和稳定性,实现平台在装箭发射状态下的自动转动、锁定和快速标定的方法。阐述方法原理和计算公式;并通过新老方法试验数据比对分析,验证了快速标定方法的可行性,数据比对结果表明该方法可获得较高精度的仪表误差系数,适合火箭实际使用。

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