组合导航技术数字化与信息化的新进展

【摘要】：综述了作者及其课题组在跨世纪的几年中发表的论文70余篇,介绍了组合导航技术数字化和信息化的新进展。在数字化方面,综述了在无陀螺捷联惯导、卫星导航系统、基于数字高程图的地形匹配导航、基于数字景像图的景像匹配导航、基于数字地球基准的导航全信息估计方法和景像匹配数字仿真平台的研发等方面的新进展;在信息化方面,首先将多导航传感器的信息融合框架分为传感器层、传感器子系统层、组合系统层和决策管理层4个层次,然后分别介绍在各个融合层次上的新进展。