【摘要】：介绍了一种基于微型压电陀螺和石英挠性加速度计的新型数字化惯性组合单元的设计和实现。该惯组单元采用数字化和标准化的设计思想,利用内置计算机和数据采集系统对惯性敏感器件的输出信号进行采样、滤波平滑、模型修正和参数标准化等预处理,使惯组具有统一的参数和接口,在用户级成为一个有三轴六量输出的数字化“惯性传感器”。文中还介绍了专为本系统开发的微型压电陀螺(体积14×16×45mm3)及其特性,并根据其特点给出了一种简化的误差模型,在实际的系统中,按照这一模型对陀螺进行补偿,取得了比较满意的结果。该系统样机已研制完成并经过了各项测试,证明其具有准备时间短,使用方便灵活的特点,经与捷联导航软件联试达到了短程制导精度要求。