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微机械陀螺研制进展

陈志勇  张嵘  周斌  郭美凤  
【摘要】:本文介绍了一种微机械陀螺的研制进展情况和测试结果。振动轮式微机械陀螺如果驱动梁是直梁, 则陀螺的驱动轴具有非线性振动特性。以弯曲梁取代直梁,可以很好地减弱这种非线性。微机械陀螺的驱动采用了两个闲环,以锁相环使陀螺达到谐振状态,以幅度闭环使陀螺振幅恒定。测试结果表明,这种微机械陀螺在大气压下工作时,噪声达到了30°/h,偏置稳定性达到了70°/h。

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