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惯性平台加速度计自标定研究

徐志刚  邹志勤  
【摘要】:本文对传统的惯性平台加速度计误差数学模型进行适当的变换,建立了供自标定使用的数学模型,以降低自对准误差以及姿态传感器测量误差对自标定精度的影响。基于上述数学模型,本文设计了九位置、十三位置加速度计自标定方案,采用最小二乘算法得到加速度计刻度因数和零偏,在惯导系统进行了试验验证,标定结果表明自标定方案工程应用的可行性。

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