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SINS/北斗双星组合导航系统研究

滕继涛  宋长峰  王艳东  范跃祖  蔡善军  李群  
【摘要】:“北斗一号”双星卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。本文分析了双星定位系统的定位原理, 并利用激光捷联惯导与双星接收机构成SINS/北斗双星组合导航系统,建立该组合系统的数学模型,设计了卡尔曼滤波器,同时,分析了一种分段滤波的方法,实际的跑车试验证明了组合系统模型准确,静态全程卡尔曼滤波结果为20 m以内。动态全程卡尔曼滤波的结果为30 m以内,两次分段滤波最终的定位误差在30 m以内。

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