捷联惯导系统晃动基座初始对准研究

【摘要】：本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船)由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究。作者提出了一种两位置晃动对准方案,应用PWCS理论进行了可行性分析,并采用kalman滤波技术实现了该方案。编制了仿真软件和试验应用软件,在仿真结果正确的基础上在双轴转台上进行了试验。两位置静对准试验对准精度为20角秒,双轴摇摆和断续式双轴摇摆两位置晃动对准试验的对准精度达到30角秒。实现了捷联惯导系统快速(12分钟左右)、高精度(30角秒)自对准功能。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	王世纪;孙先仿;柴伟;;基于集员滤波的SINS静基座初始对准[J];微计算机信息;2009年10期
2	王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准研究[J];中国惯性技术学报;2000年03期
3	严恭敏;严卫生;徐德民;蒋浩;;纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析[J];航天控制;2008年02期
4	周卫东;乔相伟;任蕾;吉宇人;;QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用[J];仪器仪表学报;2010年02期
5	李兵军;高伟;王慧;刘惠媛;;基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
6	王涛;张礼礼;郝顺义;;自适应遗传算法捷联惯导系统初始对准[J];火力与指挥控制;2009年04期
7	严恭敏;翁浚;赵长山;秦永元;;捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2010年05期
8	崔中兴,施国梁;捷联惯导系统的开环初始对准[J];航空学报;1986年04期
9	周菊华;程向红;;简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准[J];弹箭与制导学报;2009年03期
10	卫开夏;郝国生;巩固;;惯导系统中自适应卡尔曼滤波的研究[J];微计算机信息;2009年31期
11	王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准仿真研究[J];计算机仿真;2001年02期
12	聂琦;赵琳;高伟;;无迹粒子滤波在捷联惯导初始对准中的应用研究[J];宇航学报;2008年01期
13	周亢;闫建国;;卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];计算机仿真;2008年09期
14	孙先仿;王世纪;张海;;扩展集员滤波在捷联惯导大方位失准角初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2008年05期
15	白宏阳;薛晓中;郑玲;管雪元;;光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航半实物仿真[J];中国惯性技术学报;2009年02期
16	严恭敏;白亮;翁浚;秦永元;;基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法[J];宇航学报;2011年07期
17	郑谔;;捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析[J];西北工业大学学报;1988年01期
18	丁杨斌;王新龙;王缜;申功勋;;Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究[J];宇航学报;2006年06期
19	胡健;周百令;马云峰;;鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究[J];舰船电子工程;2007年02期
20	龙瑞;秦永元;夏家和;;CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用[J];西北工业大学学报;2010年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2	刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
3	李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
4	杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5	丁杨斌;申功勋;王缜;;扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
6	马闪;王新龙;;天基导弹的动基座快速精确传递对准方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7	满顺强;丁杨斌;申功勋;;RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
8	吴阳;沈军;缪玲娟;;DSP技术在陆用激光捷联惯导系统中的应用[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
9	杨晓霞;黄一;;激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
2	曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3	严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
4	徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5	赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6	张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7	张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
8	张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9	杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
2	赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3	任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	李国强;旋转捷联惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5	于亚静;无人车捷联惯导系统传递对准研究[D];北京信息科技大学;2013年
6	张鹏;激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	刘彬;光纤捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8	刘旖旎;高精度捷联惯导系统空中对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9	吴春新;捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	新华社记者张国圣;多点启发少些模式[N];新华每日电讯;2001年
2	柳中秋;刘国刚;春燕展翅欲高飞[N];中国航空报;2002年
3	新华社记者李诗张国圣;揽月追星为航天[N];新华每日电讯;2001年
4	袁岷;陀螺连续测斜仪首次应用获成功[N];中国石化报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南