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基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究

谢莉莉  李立新  
【摘要】:本文给出了速度+姿态匹配动基座传递对准实用的系统方程和量测方程。分析了系统模型的可观性,并且对系统进行了仿真并分析了仿真试验结果。同时,对速度+姿态匹配进行了摇摆试验研究,给出并分析了试验结果。仿真和摇摆试验结果表明,该方案只需要载体进行简单的小横摇运动,子惯导相对主惯导的航向失准角在短时间内就可以估计出来,并且能精确测量三个方向的陀螺漂移。该对准方法解决了动基座上方位快速对准的难题,大大降低了对载体的机动要求,同时为陀螺测漂提供了手段。

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