组合导航的研究

董劲峰张岩臧岩

【摘要】：正1 引言为了提高运载体的定位精度,主要有两条途径:一是提高导航系统的精度;二是采用组合导航系统,使各种导航系统互相取长补短,从而达到提高导航精度的目的。组合导航系统已成为当前重要的实现方案。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	张建会;李俊;王涛;潘英;井炜;;远程AUV组合导航技术研究[J];弹箭与制导学报;2006年S1期
2	孙守明;郑伟;汤国建;;X射线脉冲星/SINS组合导航研究[J];空间科学学报;2010年06期
3	吴韦华;李玉柏;;SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真[J];兵工自动化;2007年10期
4	刘鹰;胡彦亮;;基于数字式里程仪的INS/里程仪导航系统[J];弹箭与制导学报;2008年04期
5	孙永荣;吴玲;赵伟;刘建业;;多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究[J];宇航学报;2009年05期
6	程虹霞;骆云志;;无人机动平台组合导航系统[J];兵工自动化;2010年02期
7	刘博为;鲍其莲;仇斌;;基于DSP测量组合导航系统设计[J];电子测量技术;2007年10期
8	李浩敏;;月面巡视探测器组合导航定位系统研究[J];民用飞机设计与研究;2009年03期
9	孙友;谭芸;杨静;;GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统地面仿真试验的应用[J];航天控制;2007年01期
10	岳淼;赵伟;刘建业;刘瑞华;;基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2007年04期
11	周星伶;;GPS/INS组合导航系统松、紧耦合性能比较[J];航空电子技术;2007年04期
12	王浩;蔡体菁;;一种微小型组合导航系统的多信息融合方法[J];舰船电子工程;2008年05期
13	吴盘龙;杜国平;薄煜明;;空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究[J];电光与控制;2008年10期
14	李振锋;郭西进;彭成时;李鑫;;微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究[J];计算机测量与控制;2009年12期
15	汤霞清;郭官周;郭英;曾令伟;;基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用[J];装甲兵工程学院学报;2010年05期
16	丁宏升;李富荣;于建立;;基于Simulink的组合导航系统的FDIR技术仿真分析[J];航空计算技术;2010年06期
17	李艳;周旗;翁湘英;;小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究[J];西北工业大学学报;1993年04期
18	吴海仙;俞文伯;房建成;;SINS/CNS组合导航系统的降阶模型研究[J];航天控制;2005年06期
19	张锐;张长虹;李光春;陈利超;;联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年SA期
20	赵俊梅;;GPS/INS组合导航系统的研究[J];弹箭与制导学报;2005年SC期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	董劲峰;张岩;臧岩;;组合导航的研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
2	艾波;刘瑞华;;基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
3	霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
4	刘准;齐建宇;;INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
5	张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	林娜;杨超;;基于PBN的IRS/GNSS组合导航系统连续性评估算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
7	吕当侠;;歼击机改装捷联惯导初探[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
8	滕继涛;宋长峰;王艳东;范跃祖;蔡善军;李群;;SINS／北斗双星组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9	刘准;陈哲;;INS／双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10	杜军波;霍庚;;基于舰船INS/GPS/CNS组合导航系统信息融合技术研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
3	钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4	王鹏;基于星载敏感器的卫星自主导航及姿态确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6	肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
8	苗慧;机载SAR定位精度的研究[D];中国科学院研究生院（电子学研究所）;2007年
9	李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张健;惯导与多普勒组合导航技术仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
2	郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3	白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
4	赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
5	吴小兰;GPS/SINS组合导航系统研究[D];中北大学;2007年
6	李俊;SINS/陆基无线电组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	杨波;GPS/GLONASS/INS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2007年
8	潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
9	张楠;高空长航时无人机组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
10	卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者　蒋建科;35颗“北斗”定位九州方圆[N];人民日报;2006年
2	仲子昭;“梭鱼”：直接摧毁目标的无人机[N];中国国防报;2006年
3	主持人：高赛;怎样用好“北斗一号”卫星[N];光明日报;2005年
4	;北斗卫星升空国内导航产业蓄势待发[N];科技日报;2007年
5	;“北斗二代”定位精度大提升[N];世界报;2009年
6	张涛朱兵;卫星定位：三大系统逐鹿太空[N];解放军报;2005年
7	仲子昭;强击机：俄“蛙足”快过美“雷电”[N];中国国防报;2007年
8	黄力颖;印度将加入俄全球卫星导航系统[N];东方早报;2007年
9	本报综合;高科技：抢险救灾的“无言英雄”[N];科技日报;2008年
10	赵玉　洪瑛;云南测检站为昆明新机场建设提供技术服务[N];中国测绘报;2008年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南