现代控制理论在惯导初始对准中的应用

【摘要】：正1 引言惯导系统的初始对准,指系统在尚未进入导航工作状态之前,使惯导平台与理想平台坐标系相重合的过程。惯导系统初始对准的目的是为加速度计提供测量基准,从而为导航计算机提供必要的初始条件。因此,惯导系统初始对准的好坏将直接影响到导航的精度,关系到惯导系统的战术技术性能。由于初始对准在技术上难度较大,而现代战争的快速反应能力对其精度和快速性要求越来越高,对准技术的研究已成为国际上惯性技

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中国期刊全文数据库

前20条

1	严恭敏;白亮;翁浚;秦永元;;基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法[J];宇航学报;2011年07期
2	武文斌;汪立新;周小刚;;基于动态故障树的惯导系统安全性分析[J];电光与控制;2011年09期
3	高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
4	张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
5	曹立佳;张胜修;董燕琴;付敏;;一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
6	柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
7	周喆;黄凤荣;孙伟强;杨建林;;双轴旋转式SINS非线性初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
8	覃方君;李安;许江宁;查峰;;阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9	高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
10	杨亭鹏;;光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J];舰船科学技术;2011年S1期
11	潘良;赵文华;刘新明;赵李健;;经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
12	马幸;韩珺礼;刘长顺;杨晓红;;高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现[J];电子测量技术;2011年08期
13	冯培德;李魁;王玮;杨涛;;一种新的舰载惯导系统综合校正方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
14	范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
15	徐凯;刘鹤鹏;任波;;小型惯导系统设计与实现[J];沈阳理工大学学报;2011年02期
16	胡佩达;高钟毓;吴秋平;陈文;;船用惯导系统姿态角微分估计算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
17	卢晓东;周军;刘小军;;基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
18	谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
19	唐大全;吴晓男;戴洪德;祝萌;;惯导模拟训练软件的设计[J];仪表技术;2011年09期
20	汪湛清;房建成;;惯性导航系统水下校准新方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
2	樊功勤;冯世宁;;空中平台动态干扰对传递对准的影响[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）下册[C];2011年
3	董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
4	潘良;赵文华;刘新明;赵李健;;经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法[A];2011船舶电气及通讯导航技术发展论坛论文集[C];2011年
5	杜祖良;;组合导航技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（下册）[C];1999年
6	张朋永;车欢;张凤珊;王琴;;惯导辅助数字多波束指向抗干扰技术研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
7	严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9	程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	王根;空间稳定型惯导系统分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
3	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
4	聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
5	赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
6	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
7	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
8	于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9	周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10	李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
2	贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
3	常明飞;GPS/SINS组合导航系统研究[D];重庆大学;2004年
4	张德明;舰载武器惯导系统初始对准技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
5	王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6	孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7	高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8	于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
9	卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
10	荣文婷;船用惯性导航系统的载体运动适应性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	靳哲明吕军超汪欢;首台IMU惯导系统飞行成功[N];中煤地质报;2007年
2	本报记者宋亚林通讯员孙强;六一八所服务客户走向市场[N];中国航空报;2005年
3	刘浪;华天酒店非公开增发机构“结伴”进入[N];第一财经日报;2008年
4	曹承君;新品研制使华燕充满勃勃生机[N];中国航空报;2009年
5	;崇尚科技攻坚不止[N];中国航空报;2001年
6	靳哲明吕军超汪欢;中煤航在航空摄影中引进新技术[N];中国测绘报;2007年
7	兴业证券刘璐丹郭锐;华天酒店模式创新快速扩张[N];证券时报;2008年
8	一航计测报道组;坚持创新推动计量技术进步[N];中国航空报;2006年
9	陈光;瑞银现身华天酒店定向增发[N];中国证券报;2008年
10	渤海证券研究所周金涛;华天酒店进军激光陀螺[N];中国证券报;2002年

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