收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三轴运动模拟转台正弦运动的谐波幅相自适应控制

马智周  
【摘要】:九十年代初国内外对惯性导航测试三轴转台提出了高精度的正弦角运动的要求,用以在实验室中对捷联惯导系统和陀螺的动态误差做测试。以往传统的控制方法已经远不能满足这种要求。本文介绍了所提出的谐波矢量自适应控制(HAPAC)的原理、系统结构及方法,讨论了其中的HAPAC控制律、对象系统模型的辩识以及系统稳定性等。文中还举例给出了在已经应用的三轴转台上正弦角运动的几组测试数据,表明了HAPAC使三轴台的正弦运动达到了高精度等的性能指标。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姚远,罗晶;伺服设计中的有限元建模[J];电机与控制学报;1998年02期
2 张国良,曾静,邓方林;用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量[J];中国惯性技术学报;2000年03期
3 张国良,曾静,邓方林;加速度计动态误差系数标定的仿真研究[J];弹箭与制导学报;2001年02期
4 冯汝鹏,钟德平,法永波;用三轴转台测量激光导引发射、接收视场角数据处理问题的探讨[J];中国惯性技术学报;2004年04期
5 何占胜;金哲;唐静;;半实物仿真中三轴转台误差分析[J];海军航空工程学院学报;2004年03期
6 杜辉;;三轴转台控制系统校正与仿真设计[J];舰船电子工程;2010年05期
7 李海兴,蒋蓁;PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用[J];机械工程师;2003年05期
8 ;高博特资讯[J];航空精密制造技术;2007年02期
9 陈利耀;;大型三轴转台的建模及静态力学分析[J];九江学院学报;2007年06期
10 杜金名;多孔质气体静压轴承在三轴转台设计中的应用[J];中国工程科学;2005年01期
11 汪临伟;彭雪峰;殷侠;;单神经元PID的三轴转台控制系统设计[J];液压与气动;2011年05期
12 黄卫权;刘文佳;;三轴仿真转台耦合问题的研究[J];弹箭与制导学报;2009年01期
13 张笃周,陈德祥,索旭华;小卫星磁强计定姿半物理仿真试验方法探讨[J];航天控制;1997年01期
14 张海朝;刘延斌;;三轴转台跟踪控制研究[J];煤矿机械;2006年03期
15 刘樾;王兴启;;三轴转台运动耦合作用的仿真及实验研究[J];航空精密制造技术;2006年03期
16 耿雷;季旭;李海越;;三轴转台运动学仿真与结构有限元分析[J];机械设计与制造;2008年05期
17 黎静;黄勇;;基于一种三轴转台的控制系统设计[J];水雷战与舰船防护;2008年04期
18 徐凤霞,曾鸣,苏宝库;陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究[J];计测技术;2005年04期
19 焦巍;刘光斌;;加速度计动态误差系数标定的仿真研究[J];现代防御技术;2006年02期
20 徐凤霞;夏刚;苏宝库;赵学增;;总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究[J];传感器与微系统;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马智周;;三轴运动模拟转台正弦运动的谐波幅相自适应控制[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
2 黄华红;;三轴转台动态指标对控制系统动态性能的影响及仿真计算[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
3 张永;孟秀云;李钟武;;某飞行仿真转台模型分析与简化[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4 马文渊;王伟雄;;三轴转台惯性耦合对策[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 史明;;三轴转台的数字控制技术研究[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年
6 赵江波;王军政;;三轴转台的自适应逆控制方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
7 赵汝准;赵祚喜;张霖;俞龙;孙道宗;;集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 李醇铼;梅晓榕;郭忠来;崔杰;柏桂珍;;基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9 李宝柱;贾晓东;张永进;;基于扫描成像方法的激光光斑测量系统研制[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
10 周长义;李清军;葛文奇;;变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 祁家毅;半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈丽娟;三轴转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 邹仲贤;基于DSP的三轴转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 崔海涛;三轴转台伺服系统模糊滑模控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 赵振昊;动力调谐陀螺仪误差机理及误差模型辨识的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 李志刚;基于网络控制的三轴转台模拟小卫星飞行姿态的研究与实现[D];中国地质大学(北京);2009年
6 赵郁峰;三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计[D];四川大学;2005年
7 李秋红;三轴转台有限元结构分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 薛玉磊;基于DSP的三轴转台控制系统的设计[D];东华大学;2010年
9 周耀兵;三轴转台伺服控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 张锋;基于RTX的三轴转台控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;哈工大研制出SCT-1三轴精密测试台[N];今日信息报;2004年
2 国防科技大学教授 金士尧;计算机仿真与仿真计算机[N];解放军报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978