收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制

刘雨  曾鸣  苏宝库  
【摘要】:本文针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘雨;曾鸣;苏宝库;;基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郑罕;高精度转台系统中的控制技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978