收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

四个双自由度陀螺捷联惯导系统冗余设计研究

云奔  
【摘要】:针对四个双自由度陀螺捷联惯导冗余系统,本文提出相应系统最优配置,数据处理,并提出两种混合冗余系统故障编排方案(工作冗余+N中取K系统和N中取K+冷贮备系统),并进行了可靠性研究和计算,另外还分析了转换开关的影响。经计算这两种混合方案结合了N中取K系统与冷贮备系统的特点,其可靠度介于后二者之间,系统性能也较冷贮备系统有一定提高。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵岩;程烘炳;吴训忠;宋桀;;基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究[J];传感器与微系统;2011年08期
2 温永智;谢愈;吴杰;崔俊峰;;基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估[J];弹箭与制导学报;2011年03期
3 徐翔;;捷联惯导系统传递对准中的时间补偿算法[J];鱼雷技术;2011年04期
4 孙怀义;刘斌;曹晓莉;;表决冗余系统可靠性与安全性研究[J];电子测量与仪器学报;2011年07期
5 严恭敏;白亮;翁浚;秦永元;;基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法[J];宇航学报;2011年07期
6 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
7 宋秋娥;李正民;郭坤闪;;冗余系统在煤楼储装运系统中的应用研究[J];测控技术;2011年08期
8 伊国兴;谢阳光;王常虹;赵洪亮;;一种新的旋转调制捷联惯导系统[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9 柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
10 查峰;许江宁;覃方君;纪兵;;捷联惯导系统内水平阻尼网络设计[J];兵工学报;2011年08期
11 王振桓;陈希军;曾庆双;;基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析[J];哈尔滨工程大学学报;2011年07期
12 石永生;汪渤;董明杰;高志峰;;基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
13 刘锡祥;徐晓苏;陈臣;王立辉;;基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计[J];中国惯性技术学报;2011年04期
14 潘熙和;黄业华;周国斌;严国强;;关于对水轮机微机调速器若干问题的思考[J];水电厂自动化;2011年02期
15 张玲;赖际舟;刘建业;吕品;;单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2011年02期
16 ;您需要电力增容还是冗余?[J];电源世界;2004年01期
17 杨晓霞;孟浩然;王帅;;激光捷联惯导系统的外场动态标定方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
18 曾丽丽;杨敏;周金文;张望;;高压直流输电极控冗余系统同步机制研究[J];电力系统保护与控制;2011年13期
19 李四海;南江;辛格;;捷联惯导加速度计参数外场标校方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
20 王旭;罗兵;练军想;李万里;;尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响[J];国防科技大学学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 云奔;;四个双自由度陀螺捷联惯导系统冗余设计研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
2 李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
3 吴阳;沈军;缪玲娟;;DSP技术在陆用激光捷联惯导系统中的应用[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
4 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
5 程建华;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋转的捷联惯导系统单轴旋转方案研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
8 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 杨晓霞;黄一;;激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 丁杨斌;申功勋;;一种新的大飞机捷联惯导系统划船误差补偿算法[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
2 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 谭红力;航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李国强;旋转捷联惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 柴永利;捷联惯导系统误差调制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杨喆;旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 李仔冰;双轴旋转式光纤捷联惯导系统的误差特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 孙辉;捷联惯导系统支座振动控制与结构优化[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
6 刘彬;光纤捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 吴晓;长航时高精度捷联惯导系统误差抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 车延庭;捷联惯导系统动基座对准误差研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 刘旖旎;高精度捷联惯导系统空中对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 吴春新;捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 Newave供稿;大功率模块化冗余系统[N];计算机世界;2004年
2 ;NCR Teradata 7.1[N];中国计算机报;2003年
3 严小斌;TRT自动控制系统让新钢6号高炉“省吃俭用”[N];中国冶金报;2008年
4 ;Alcatel 7300 ASAM简单服务用户[N];网络世界;2002年
5 席大伟;全球近半数公司削减IT预算 绿色和融合技术成竞争点[N];通信信息报;2008年
6 曙光公司IA事业部 朱越 AMD公司 纪朝辉;点燃64位燎原之火[N];网络世界;2003年
7 凡妮;曙光I940r——F服务器出击高端市场[N];电脑商报;2007年
8 本报记者 路艳艳;台达PLC:核心突破强固竞争力[N];机电商报;2008年
9 艾克;UPS距“边成长边投资”有多远?[N];计算机世界;2005年
10 ;IP设备展新颜[N];通信产业报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978