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微机械陀螺的测试与建模

富立  吴维  
【摘要】:本文采用时间序列分析理论,利用实测的数据,标定了某型微机械陀螺仪的标度因数κ;并通过一系列分析与辨识,建立了该陀螺的随机漂移模型;并且讨论了外界因数对该陀螺的随机漂移模型的影响。最终,建立了一种适用于卡尔曼滤波器的微机械陀螺仅的漂移模型。

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