收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

光学陀螺仪测试、标定方法探讨与实现

张树侠  危志英  
【摘要】:正 1 引言光学陀螺一般是指激光陀螺仪和光纤陀螺仪。其理论基础不同于传统的高速旋转的典型陀螺仪。它的理论基础是基于爱因斯坦相对论,光学陀螺解决了原来捷联系统中的机械陀螺动态范围不够宽而影响其系统精度的问题。光学陀螺仪实际上是一种角速度传感器。输入为相对惯性空间的角速度大小,而输出为频率差或相位差(对于压电陀螺也可能是电压或电流)。本文试图以一般传感器的测试方法

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张宏;齐乃明;侯建;;月球车立体视觉的一种标定与三维重建算法[J];上海航天;2007年03期
2 胡鑫;韩崇伟;李伟;马捷;;基于四位置转位法实现激光捷联惯性测量组合标定[J];科学技术与工程;2010年08期
3 朱绍箕,李立新,张绍武;从西欧三国考察看惯性技术的发展[J];飞航导弹;1999年01期
4 金胜,邓颖丽,朱天林;脉冲测量雷达卫星标定方法研究[J];飞行器测控学报;2005年04期
5 陈杰春;丁振良;袁峰;宋建辉;佟庆彬;;一种标定陀螺仪的新方法[J];哈尔滨工程大学学报;2007年04期
6 方靖;顾启泰;丁天怀;;捷联式微惯性导航系统的标定方法[J];弹箭与制导学报;2007年05期
7 吴文启;杨伟光;杨杰;;激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿[J];中国惯性技术学报;2009年06期
8 周世勤,郭丽平;分时移相调制的多路光纤陀螺仪[J];飞航导弹;1998年04期
9 西印;;喷注成形的光学陀螺仪成本低、尺寸小、重量轻[J];导弹与航天运载技术;1992年03期
10 冯克成;陈雅符;;陀螺仪的最新进展——光纤陀螺仪[J];现代兵器;1987年06期
11 任爱芝;林都;;微惯性测量器件的标定方法研究[J];机械工程与自动化;2006年03期
12 徐新;余士品;;ZPXJ-16在直X型机尾段结构疲劳试验中的应用[J];直升机技术;2002年02期
13 万彦辉;裴听国;秦永元;;捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法[J];弹箭与制导学报;2003年S2期
14 张学功;邹怀武;陈卫东;;并联六自由度对接平台运动学标定方法研究[J];宇航学报;2007年02期
15 宋丽君;张英敏;付强文;;光纤陀螺标度因数的精确标定与补偿[J];机械与电子;2006年12期
16 杨孟兴;徐兵华;;激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定[J];中国惯性技术学报;2008年03期
17 王龙;潘景余;王旭;;光纤陀螺标度因数的精确标定与补偿[J];火力与指挥控制;2008年12期
18 徐兵华;杨孟兴;;激光陀螺IMU的不水平指北标定方法[J];压电与声光;2010年02期
19 戚红向;王世会;司文杰;张英;;一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法[J];航天控制;2011年01期
20 陈涛,王新龙,杜宇;基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究[J];鱼雷技术;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张树侠;危志英;;光学陀螺仪测试、标定方法探讨与实现[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
2 邢艳丽;闫威;张树侠;;捷联系统惯性组件误差的标定方法研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
3 夏家和;秦永元;王岩;;SINS辅助星敏感器安装误差标定方法研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
4 徐策;尚克军;刘峰;王子静;;旋转IMU导航系统中安装误差影响分析及标定方法[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
5 刘东伟;陈艳;张志鑫;;微小型惯性测量装置简易标定技术[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
6 方靖;顾启泰;刘学斌;丁天怀;;MINS/GPS组合导航系统设计与试验[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
7 李春艳;范生宏;王立;卢欣;陈继华;;月球车结构光视觉系统标定方法研究[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
8 张鹏顺;翟文杰;战明学;邵嘉兴;王鹤庆;肖宝琪;;航空发动机三种典型主轴轴承的弹流油膜状态的测试研究[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
9 章燕申;郭美凤;;微型固体光学陀螺[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
10 余成武;贾锦忠;吕政欣;卢欣;;CCD太阳敏感器误差分析与标定方法研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 杨华波;惯性测量系统误差标定及分离技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 党淑雯;光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究[D];上海交通大学;2010年
5 仝志民;基于电子经纬仪的航天器天线装配精密测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 远国勤;具有前向像移补偿功能的彩色大面阵测绘相机内方位元素标定研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 危志英;光学陀螺测试及其应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 叶舸;大型结构部件载荷标定方法和数据处理系统研究[D];中国农业大学;2000年
3 丁永军;无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 肖桂平;光学陀螺捷联惯导系统的标定精度分析[D];国防科学技术大学;2008年
5 张宏;月球车立体视觉标定与三维重建技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 张卡;面向飞机蒙皮接缝的线结构光检测技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 郭永刚;减振器变形条件下机抖激光陀螺捷联惯导系统标定方法的优化研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 李琎;飞机零部件数字化检测系统中的关键技术研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
9 刘晓庆;捷联式惯导系统误差标定方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 李文贤;激光陀螺捷联惯导系统温度误差建模与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978