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基于单目图像和方向的测距系统及性能分析

王荻  王洁  付小宁  
【摘要】:针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像和方向的测距系统,并进行了性能分析。这种测距系统的工作原理是利用sift导引的P3P算法实现序列图像中相邻帧目标特征点的匹配,获取相邻采样时刻上目标的线度特征、缩比关系;然后,通过特定的测距方程估计出目标与摄像系统的距离。分析表明,这种系统的性能主要取决于特征线度的精度、目标的方位角、俯仰角的测量误差。论文专门讨论了特征线度的选取问题,实验结果表明这种测距方法能够实现对非合作大目标的被动测距。

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