几种激光雷达强度像边缘检测算法性能评价

【摘要】：边缘检测直接影响整个激光雷达系统的精度和性能,因此边缘检测的性能评价至关重要。本文在Abdou和Pratt提出的品质因数基础上,根据激光雷达图像像素少的特点,采用了一种可应用于激光雷达图像边缘检测效果评价的性能系数,该系数计算了所有检测到的边缘点对真实边缘定位的贡献总和;使用仿真激光雷达强度像,分别计算了Sobel算法、Log算法、Canny算法和参数形态边缘检测算法在不同载噪比、不同图形下该系数的大小。证实了这种性能系数评价方法的有效性,也得出参数形态边缘检测算法相对于普通经典边缘检测算法更适用于检测含有散斑噪声的激光雷达图像。