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基于结构照明和BP神经网络的三维物体旋转不变识别

王海霞  
【摘要】:基于结构光投影的三维物体识别方法,是将一正弦光场投影到物体表面,由于受到三维物体表面高度的调制,正弦结构光场发生变形,表现为二维的条纹图,由于条纹图像包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。

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