基于形态学和分形理论的激光成像雷达目标识别研究

【摘要】：分形几何的创立,为人们研究各种复杂的事物提供了一种全新的方法。针对于激光雷达距离像目标模式识别的困难性和复杂性,要想取得较好的目标识别效果往往要采用多种方法,选取多个特征, 因此,研究各种不同的激光雷达目标识别和特征提取方法具有重要意义。目前,在红外图像中已经成功利用分形理论实现了人造物和自然物的分类,但其在雷达上的应用还鲜有报道。激光雷达距离像是激光雷达区别于红外成像及其他成像的最重要的特征,其研究得到了广泛的重视。根据不同类别的目标的边缘一般具有不同的分维数,本文将分形理论用于激光成像雷达距离像的模式识别,利用距离像中目标边缘的分形维特征实现目标一定程度的尺度畸变和空间旋转下目标识别的可行性研究。