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医用电子内窥镜畸变图像的实时校正方法

郁道银  陈晓冬  宋玲玲  刘琳波  
【摘要】:医用电子内窥镜的光学系统受人体体腔尺寸的限制存在严重的畸变。为了能够实时在线校正内窥镜光学系统的畸变,本文针对标准PAL制式,702×576像素大小的内窥镜图像,提出了适合硬件实时处理的医用内窥镜图像畸变校正算法。系统以标准点阵样板校正算法为基础,分两步校正图像畸变:①进行畸变图像上各点的位置校正,即确定光学系统的畸变函数;②进行畸变图像上各点的亮度和色差校正。实验结果表明,该算法在保证校正图像显示质量的同时,使畸变图像的相对畸变从校正前的19.4%减小到校正后的0.7%。

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