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基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现

徐大宏  
【摘要】:本文在图像分析的角度和色度学理论的基础上,介绍了基于彩色识别的足球机器人视觉系统所涉及到的多种技术,以及视觉系统中改善算法实时性、精确度和鲁棒性的具体方法。

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