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基于视频图像的实时车道探测及应用研究

马骥  裴玉龙  
【摘要】:知能运输系统的目标是获得更有效、更安全的道路交通,因此发展了自动道路、自动驾驶、前期事故源探测和事故预防等系统,其中精确的实时车道探测是先决条件。本文介绍了车辆无意识脱离车道的视频探测试验报警系统的发展,探讨了基于视频图像的实时车道探测算法,车道探测采用Hough变换,其结果不仅可以提供车辆脱离车道的报警功能,而且可以确定车道边界位置、头车与影响车之间的相关交通信息。

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