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四轴飞行器旋翼电机驱动建模

尹超毅  郭金文  高强  
【摘要】:在分析四轴飞行器电机工作原理的基础上,对四轴飞行器的电机驱动系统进行建模。基于数学方法在MATLAB/Simulink环境下,提出了一种针对于四轴飞行器的直流无刷电机建模方式。根据电机的物理方程和工作原理建立独立模块,包括电机本体模块、反电动势计算模块、转矩计算模块等。各模块组成的完整系统仿真结果表明,电机电压、电流、反电动势的仿真波形与理论分析结果一致,验证了该方法的可行性。该建模为实际调试四轴飞行器时的电调设计和故障检测提供了理论基础,具有较强的实用价值。

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