收藏本站
收藏 | 论文排版

基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配

李刚  曾荣盛  韩建涛  陈曾平  
【摘要】:深入分析了传统SIFT特征匹配中错误匹配产生的原因并做出相应改进,提出了一种基于双向SIFT的匹配算法。该算法在增加匹配点数的同时,提高了匹配准确率,并且使匹配结果具有对称性(交换匹配顺序结果不变)。在匹配算法实现过程中,改进了视差梯度约束算法,加快了其迭代速度;并提出了一种基于视差梯度和的特征点筛选方法,去除了部分冗余特征点,使估计的基础矩阵更加稳定准确。实际图像实验验证了该文算法的准确性和精确性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 魏梨君;潘阳;张超;;结合Harris算子和sift匹配方法的三维重建[J];电脑知识与技术;2009年11期
2 吴笛飞;丁永生;郝矿荣;张淑平;;一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统[J];计算机工程与应用;2007年33期
3 柳有权;丁炳源;;一般位置上的双摄像头立体视觉测距[J];价值工程;2011年07期
4 牟雅丹;;立体匹配算法的比较[J];技术与市场;2009年12期
5 游素亚,柳健,万发贯;一种基于相位基元的立体匹配方法[J];华中理工大学学报;1996年S2期
6 周东翔,蔡宣平,孙茂印;基于灰度段的立体匹配算法[J];软件学报;2001年07期
7 马桂珍,谌海新,马丙辰;基于双目视觉的手术器械跟踪定位技术[J];微计算机应用;2005年02期
8 陈佳;杨进华;张金泉;雷美荣;;基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
9 苏胤杰;;基于蚁群优化算法的立体匹配[J];微计算机信息;2008年24期
10 李海军;;基于双目视觉的自动跟踪系统应用[J];火力与指挥控制;2010年01期
11 游素亚,柳健,万发贯;基于小波变换相位基元的立体匹配系统[J];信息与控制;1994年05期
12 游素亚,柳健,万发贯;基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法[J];通信学报;1995年01期
13 袁宏永;刘申友;;由一般运动估计模型约束的立体匹配方法[J];模式识别与人工智能;1995年04期
14 张爱武,李明哲,胡少兴,随振;基于计算机视觉的三维测量技术(英文)[J];农业工程学报;2001年01期
15 刘献如;杨欣荣;伍春洪;王仕果;;基于能量最小化的立体匹配方法研究[J];计算机工程;2006年22期
16 王忠波;邱天爽;;基于行列双动态规划的立体匹配算法[J];计算机工程;2009年08期
17 弥丽丽;潘建寿;刘继艳;;融合灰度和梯度的MRF模型的立体匹配[J];计算机工程与应用;2011年24期
18 游素亚,柳健,万发贯;一种基于邻域支持准则的双层立体匹配算法[J];信号处理;1994年02期
19 钟声;石青云;程民德;;基于小波变换的立体视觉匹配方法[J];模式识别与人工智能;1994年01期
20 丁震,唐振民,杨静宇,邬永革,柳健;一种渐进的立体匹配方法[J];计算机研究与发展;1997年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
2 刘晓丽;徐光柱;雷帮军;孙水发;冯德鸿;;立体匹配技术研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3 周星;高志军;胡震宇;唐平;;月面巡视探测器立体匹配技术研究与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
4 冯晓萌;吴玲达;邓莉琼;陈宇宁;;简单动画形象的SIFT特征点匹配研究[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
5 杨俊;战荫伟;;基于SIFT及射影变换的多摄像机目标交接[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
6 宋丹;赵保军;;一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
7 汪丽华;汪道寅;王泽梁;;SIFT算法图像自适应优化[A];浙江省电子学会2011学术年会论文集[C];2011年
8 龚志辉;张春美;孙雷;范民强;;改进SIFT特征在遥感图像目标匹配中的应用研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 艾浩军;朱荣;张敏;李俊;方禹;王红霞;;基于SIFT尺度分量的两级匹配物体识别算法研究[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
10 刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
2 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 王玮;基于遮挡信息的局部立体匹配算法的研究[D];山东大学;2012年
4 李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
5 姚力;自然三维电视系统中立体匹配及视点合成技术研究[D];浙江大学;2012年
6 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
7 张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
8 王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
9 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
10 何俊学;基于图像的工件曲面重建关键技术研究[D];兰州理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李岩琪;基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
3 沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年
4 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 薛丽娟;基于区域增长的立体匹配算法的研究[D];河北大学;2011年
6 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
7 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
8 张冬生;基于计算机视觉的三维测量技术[D];华北电力大学(河北);2004年
9 王富治;高精度视觉测量系统研究[D];电子科技大学;2005年
10 王伟;基于双目立体视觉的自动引导车导航基础研究[D];青岛大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 英特尔中国研究院 杜杨洲;3D显示热潮来袭[N];计算机世界;2010年
2 ;微软亚洲研究院里的“魔术师”[N];电脑报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978