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基于PXI总线和FPGA的惯性测量模拟器设计和实现

丁林锋  彭昔敏  周建江  
【摘要】:提出了一种基于PXI总线和FPGA器件开发的惯性测量模拟器设计方案和实现方法。该模拟器采用软硬件相结合的方式,模拟某型真实惯性测量单元(IMU),文中给出了模拟器硬件电路搭建、软件设计和实时驱动程序开发的过程,及关键技术的解决方法。该模拟器具有集成度高、稳定性和实时性强等特点,在实际应用中取得了很好效果。

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