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基于矩阵Riccati方程解的空间交会最优制导律设计

李静  冯志刚  
【摘要】:空间交会动力学方程是非线性变系数方程,解最优控制往往导致两点边值问题,不便于分析和研究。为了解最优控制特性和达到交会过程最省燃料的要求,利用简化的空间交会模型,通过线性最优调节器原理设计制导律。考虑到工程上要求交会轨迹具有单调性,对性能指标中的加权系数进行调整,求解Riccati方程,使交会轨迹单调逼近目标航天器。仿真结果表明,所给出的制导律能较好地满足空间交会的要求。

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