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粒子滤波理论及其在目标跟踪中的应用

牛丽辉  蔡灿辉  
【摘要】:粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非线性运动目标跟踪问题方面有独到的优势,近些年来得到了广泛的研究和应用。首先简要介绍了非线性贝叶斯估计理论,粒子滤波算法的原理,几种基本的粒子滤波算法,最后介绍了粒子滤波在目标跟踪中的应用

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