收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现

刘敬杰  刘瑞华  
【摘要】:论文给出了SINS系统初始对准中的算法实现,其中粗对准通过构造两两正交的向量实现姿态阵的输出,而精对准使用参数辨识法实现,并通过仿真证实了参数辨识法在水平初始对准中的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
2 陈兵舫,张育林,赵华丽;INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波[J];宇航学报;2001年06期
3 王新龙,申功勋;一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2003年05期
4 张红梅,邓正隆;一种新的惯性导航初始对准滤波方法[J];中国惯性技术学报;2005年01期
5 聂莉娟,吴俊伟,田炜;H_∞滤波及其在惯导初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2003年06期
6 郭美凤,杨海军,滕云鹤,章燕申;激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
7 杨亚非,谭久彬,邓正隆;惯导系统初始对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2002年02期
8 刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究[J];航天控制;2003年01期
9 王力丹,张洪钺,戴汝为;一种快速传递对准的方法[J];航天控制;2000年04期
10 张静;SINS空中初始对准滤波器的设计[J];上海航天;2000年06期
11 朱奎宝;张春熹;宋凝芳;;光纤陀螺角度随机游走对惯导系统影响[J];压电与声光;2007年03期
12 王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准研究[J];中国惯性技术学报;2000年03期
13 陈兵舫,张育林;惯导系统初始对准误差模型研究[J];上海航天;2001年06期
14 杨大烨,谢天怀,胡宝余;捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究[J];中国惯性技术学报;2002年03期
15 岳晓奎;袁建平;;一种新的低成本组合导航系统初始对准算法[J];飞行力学;2006年02期
16 王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准仿真研究[J];计算机仿真;2001年02期
17 杨艳娟,金志华,田蔚风,钱峰;R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用[J];上海交通大学学报;2004年10期
18 李士心,王岩飞,杨晔,郭春梅;低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究[J];中国惯性技术学报;2005年01期
19 郑佳华;王宏力;段小庆;侯青剑;;自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用[J];电光与控制;2008年06期
20 陈楸;张文兵;李利;;加权递推最小二乘的捷联式惯导系统初始对准方法研究[J];现代制造工程;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏宗康;牛冰;;捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
4 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
5 程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
6 樊功勤;冯世宁;;空中平台动态干扰对传递对准的影响[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
7 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 翁海娜;杨功流;庄良杰;;旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 丁杨斌;申功勋;王缜;;扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 赵豪;李俊;冯非;;三种不同匹配方式的动基座快速初始对准方法研究[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
2 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
3 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
8 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
10 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宫海涛;惯性导航系统的初始对准方法及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
3 孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 聂振辉;粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究[D];东北大学;2008年
5 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
6 赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 陈银溢;微惯性航向、姿态系统研究[D];中北大学;2005年
9 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
10 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978