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基于粒子滤波特征集成的异源图像目标跟踪

杨威  唐莉  史德琴  
【摘要】:针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,提出了一种基于粒子滤波的异源图像目标跟踪方法。采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制。通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据Bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪。此外,通过引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳健跟踪。试验结果验证了算法的有效性。

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