车载三维激光移动建模与测量系统研制的进展

【摘要】：三维信息快速采集是城市真实精细场景建模与测量技术的关键。基于激光扫描仪、CCD相机、GPS与IMU等传感器集成的采集系统,目前正逐渐成为三维空间信息获取的主要手段之一。本文分析评估了现阶段车载三维激光移动建模与测量系统的发展现状和水平,指出目前普遍存在的问题,对未来三维激光移动建模与测量系统的研制提出了要求。此外,目前在欧美及日本等多个国家已经推出类似车载三维激光数据采集系统,包括加拿大Optech公司研制的LYNXMobile MAPPER系统、日本东京大学研制的VLMS系统等,文章对这些系统的构成和运行情况进行了详细介绍,最后,文章介绍首都师范大学研制的车载三维激光移动建模与测量系统的进展情况,并与国内相关系统进行了比较。