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一种新型的消除无刷直流电机非换相转矩脉动方法

张晓峰  吕征宇  
【摘要】:本文在无刷直流电机的数学模型基础上,详细分析了传统PWM调制方式对BLDCM的非导通相引起续流电流的原因,以及此续流电流导致非换相期间的电磁转矩脉动的现象。通过原理分析及数学推导,提出在三相逆变桥入端加上前级直流变换器, 利用单一直流母线电流的反馈闭环来控制电机的新策略。该方法在理论上彻底地消除了BLDCM在非换相区内的转矩脉动,并且利用试验证明了此方法的有效性和可行性,说明比较适合用高精度要求下的无刷直流电机控制系统。

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