收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究

余佩琼  邵波  陆华才  杨伟民  陈子辰  
【摘要】:永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法 -Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中.UKF采用确定性采样策略,通UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波 (EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵.同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真结果表明,所给出的算法是可行而有效的.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李琪;郭娜;刘先省;;基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法[J];火力与指挥控制;2011年06期
2 周喆;黄凤荣;孙伟强;杨建林;;双轴旋转式SINS非线性初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
3 高社生;王建超;薛丽;李伟;;自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究[J];西北工业大学学报;2011年03期
4 杨静;冀红霞;魏明坤;;一种非线性滤波器的误差分析及应用[J];航空学报;2011年08期
5 王勇;陈家斌;刘志德;宋春雷;;弹体姿态估计数据融合算法研究[J];北京理工大学学报;2011年05期
6 刘学;焦淑红;;基于新的数值积分粒子滤波的机载无源定位算法[J];宇航学报;2011年07期
7 刘清;王海燕;;基于NFLMS算法的Wiener型传感器动态补偿[J];仪器仪表学报;2011年07期
8 曹洁;李伟;;一种高精度自适应粒子滤波算法[J];兰州理工大学学报;2011年03期
9 刘学;焦淑红;;拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法[J];西安交通大学学报;2011年09期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 余佩琼;邵波;陆华才;杨伟民;陈子辰;;基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
2 李彩菊;李亚安;;扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法性能比较研究[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
3 何文波;刘士荣;李文磊;;基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 彭云辉;缪栋;刘云峰;;SR-UKF在状态估计中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 张秀艳;王秀芳;王庆蒙;陶国彬;;基于RBF神经网络的非线性滤波研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
6 颜东;张洪钺;范耀祖;宋子善;以光衢;;航天器天文导航系统非线性滤波[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 赵长胜;马振利;;顾及二次项的非线性静态滤波和推估(英文)[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
8 高丙坤;田丽;任晶秋;;非线性滤波的遗传神经网络寻优方法[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
9 范文兵;张素贞;;基于有限差分的扩展卡尔曼滤波器[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张鑫明;非线性滤波在通信与导航中的应用研究[D];北京邮电大学;2012年
2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 姜雪原;卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
9 王健;高频地波雷达舰船目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
2 刘丽丽;非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
3 袁健;深空探测器自主光学导航方案及非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2007年
4 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 郭辉;基于非线性滤波的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 赵思正;非线性滤波soft tempest技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
8 张秀艳;基于神经网络的最优非线性滤波的研究[D];大庆石油学院;2003年
9 徐东;金融投资决策模型研究[D];湖南大学;2003年
10 侯睿;粒子滤波及U-粒子滤波在CDMA多用户检测中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978