开放式网络化机器人网络通讯模块的实现

【摘要】：围绕南京跃进汽车集团“网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程”项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;自动化变得简单化——库卡发布新一代机器人产品[J];中国包装工业;2011年09期
2	华闰祺;;西门子工业以太网通讯网络仿真[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年07期
3	陈鹏;;求最大带宽路的一种新算法[J];电脑知识与技术;2011年17期
4	罗朝林;何启莲;吴华良;王磊;;多向不规则造波机系统监控软件设计[J];人民珠江;2011年03期
5	;编辑有话说[J];电脑爱好者;2011年11期
6	翟会波;;中一联合站监控系统的网络化[J];油气田地面工程;2011年06期
7	魏振忠;张博;张广军;;双机器人系统的快速手眼标定方法[J];光学精密工程;2011年08期
8	罗伟涛;张铁;;基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究[J];机床与液压;2011年15期
9	赵慜;李建华;周玲;;网络技术在冀东数字化油田建设中的应用[J];自动化博览;2011年07期
10	;IBM、华为、启明共筑一汽启明产业园通讯网络[J];信息方略;2010年14期
11	;安讯士推出高感光度监控摄像机[J];中国安防;2011年09期
12	;2010年第四季度检测合格安全产品名单发布[J];信息网络安全;2011年07期
13	赵欣;;PHS网络的无线侧优化[J];电脑知识与技术;2011年14期
14	宋一萍;;西门子PROFIBUS-DP总线在铸造静压线上的应用[J];拖拉机与农用运输车;2011年04期
15	;爱克赛-四通强强联手——Powerware 9120和Powerware 9170新品上市[J];电源世界;2001年07期
16	薛彦铜;;浅谈校园网的建设与管理[J];才智;2011年16期
17	;第一届安讯士网络视频解决方案大会[J];办公自动化;2011年13期
18	黄南平;;污水处理厂的DH+现场总线控制系统升级改造[J];今日科苑;2011年14期
19	;2011年第一季度检测合格安全产品名单发布[J];信息网络安全;2011年08期
20	宋伟;;明珠网络有限公司网络建设方案[J];电脑知识与技术;2011年14期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	方心宇;戴先中;孟正大;万俊君;;开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
2	徐金华;许江宁;朱涛;汪捷;;嵌入式导航计算机网络通讯实现[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3	尚涛;刘永;;数字武汉系统框架探讨[A];新世纪科技与湖北经济发展——2001首届湖北科技论坛论文集[C];2001年
4	黄勇;罗彤;谭民;;机器人控制器可靠性分析软件的研制与开发[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5	申朝旭;钱雪军;谭喜堂;;网络通讯在机车驾驶模拟器中的应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
6	王如旭;;无线工控在堆取料机上的应用[A];2008年全国炼铁生产技术会议暨炼铁年会文集（上册）[C];2008年
7	邹风山;曲道奎;徐方;;基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
8	陈国华;;基于网络的注塑机控制系统研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
9	强百详;;电气和自动化系统设计的相互交融的影响[A];中国电工技术学会水工业电工专委会第一届第二次年会暨技术交流会论文集[C];2001年
10	杨永泉;蒋丽;;提高远程数据交换效率的方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王洪体;数字地震仪网络化与智能化技术研究[D];中国地震局地球物理研究所;2006年
2	杨贤;面向智能水电站的远程监测与分析系统[D];华中科技大学;2012年
3	孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
4	马骏;基于智能化身的移动虚拟现实技术及其应灾导航应用研究[D];北京交通大学;2007年
5	陈继明;基于QoS的可扩展分布式虚拟环境的研究[D];江苏大学;2008年
6	武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
7	杨迎泽;重载组合列车同步制动系统故障诊断技术与应用研究[D];中南大学;2010年
8	丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
9	刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
10	杜健辉;基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究[D];华南理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马雁;1MN静重式力标准机工作状态监控的研究与应用[D];吉林大学;2005年
2	董霄;基于Linux的嵌入式信息交互系统的研究与实现[D];电子科技大学;2004年
3	林小英;电网故障录波信息管理及故障诊断系统[D];华北电力大学（河北）;2003年
4	谢占峰;集散控制技术在电厂出灰控制系统中的应用[D];南京理工大学;2004年
5	马懿超;寻北系统软件设计[D];哈尔滨工程大学;2004年
6	赵小建;嵌入式组态软件图形界面系统的设计与实现[D];武汉科技大学;2008年
7	韩澄宗;网络实验室中的视频监控系统[D];浙江大学;2006年
8	张芳;网络控制系统时延分析、控制器设计及仿真研究[D];北京交通大学;2007年
9	刘鑫;基于EtherCAT的工业机器人控制器研究与设计[D];武汉科技大学;2012年
10	马慧娟;基于51ditu扩散性网络的Mashup[D];内蒙古科技大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	杨文;263网络通讯整合酝酿升级[N];中国经营报;2005年
2	李晶;“手机单向收费”来了，网络通讯板块将会咋样[N];中国贸易报;2000年
3	董林;创新在网络的季节[N];河南日报;2003年
4	李强;星网锐捷：从“制造”到“智造”[N];福建工商时报;2008年
5	飞洲;傲信通讯完成第二轮融资[N];中国经营报;2006年
6	北京联信融通咨询有限公司研发部;文华信通：打造西部最有价值的网络通讯服务企业[N];证券日报;2005年
7	李云增;联强Juniper业务驶入快车道[N];电脑商报;2007年
8	甘莉;网络改变留学生活[N];人民日报海外版;2011年
9	李纯君 DigiTimes;封测需求5月将强劲翻转[N];电子资讯时报;2006年
10	河南杨桂芹;MAC地址在网络通讯中的应用[N];电脑报;2001年

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