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开放式网络化机器人网络通讯模块的实现

方心宇  戴先中  孟正大  万俊君  
【摘要】:围绕南京跃进汽车集团“网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程”项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点。

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