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灰色反馈线性化控制策略及其应用

刘栋良  赵光宙  裘君  
【摘要】:设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机跟踪周期速度给定,改善传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点。在提出的控制系统中,设计的不确定预测器在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则。仿真结果表明,该控制方法对感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性.

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