收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

磁浮球模型分析与控制器参数整定

蔡佳妮  林小玲  袁开茂  
【摘要】:本文从磁悬浮球的物理模型出发,建立了系统的线性化数学模型,并对模型进行了简要分析,提出了控制器的设计方法,最后重点介绍了两种控制器的参数整定法,且通过仿真验证了这两种方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘悦婷;;基于RBF神经网络的PID控制在锅炉温度系统中的应用研究[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2011年02期
2 石同礼;;火焰检测器在锅炉安全监控系统中的应用[J];黑龙江科技信息;2011年25期
3 黎洪坤;;汽包水位三冲量控制系统的工程整定方法分析[J];广西民族大学学报(自然科学版);2011年02期
4 李敏;邹涛;杨马英;罗筱宏;;过程控制系统综合性实验设计与教学实践[J];实验技术与管理;2011年06期
5 谭燕;;北方集中供热系统的控制形式及原理[J];黑龙江科技信息;2011年16期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蔡佳妮;林小玲;袁开茂;;磁浮球模型分析与控制器参数整定[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
2 陈亚锋;李东海;老大中;;基于神经网络的非线性鲁棒控制器参数整定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;浅谈“磁浮态”润滑的应用[A];二十一世纪缝制设备发展论坛论文集[C];2001年
4 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 李乐民;卢泉;陈国璋;;基于LQ最优控制的PWM整流器参数整定[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
7 杜玉梅;史黎明;金能强;;混合励磁磁浮系统磁力分析及永磁体厚度对磁力影响[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
8 吕治峰;;PID参数整定在外取热液位自动控制中的应用[A];山东石油学会炼制委员会2009年技术交流会论文集[C];2009年
9 张智焕;;非线性PID调节器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 何同祥;李建超;;300MW机组DEB协调控制系统优化[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏环;连续时间广义预测控制及其实现方法研究[D];北京化工大学;2008年
2 李玉英;混沌蚂蚁群优化算法及其应用研究[D];北京邮电大学;2009年
3 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
4 毛勇;基于支持向量机的特征选择方法的研究与应用[D];浙江大学;2006年
5 刘建民;火电厂热工过程优化控制策略及应用研究[D];华北电力大学(北京);2009年
6 陈培颖;线性多变量时滞系统的鲁棒整定策略与解耦方法研究[D];上海交通大学;2007年
7 孙丰诚;航空发动机性能寻优控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 周海波;磁悬浮直线运动系统的设计与控制研究[D];中南大学;2010年
9 赵春发;磁悬浮车辆系统动力学研究[D];西南交通大学;2002年
10 贺建军;复杂机电系统机电耦合分析与解耦控制技术[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌国珍;醋酸乙酯反应精馏塔的仿真与优化[D];浙江大学;2005年
2 贺居锋;基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计[D];东北大学;2005年
3 孙璐;土壤粘附特性测试系统采样频率及控制参数的研究[D];吉林大学;2005年
4 宋洪法;控制器参数自整定方法研究[D];北京化工大学;2005年
5 陈建峰;某战车稳定器数字化改造控制算法及实验研究[D];中北大学;2006年
6 戴大海;磁悬浮轴承数字控制器的研究与设计[D];南京航空航天大学;2006年
7 邵文秀;模糊PID控制在工业色谱仪温控系统中的应用[D];南京工业大学;2004年
8 朱君;基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究[D];安徽理工大学;2006年
9 王飞;微型电机变频驱动控制系统性能评价及实验的研究[D];北京化工大学;2007年
10 迟密亮;油气水三相流模拟井数据采集控制系统[D];吉林大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张若斌;上海拟重启沪杭磁浮项目[N];证券时报;2008年
2 张小洪 本报记者 钟文;成都造出磁浮“中国第一车”[N];成都日报;2010年
3 尚青;媒体称国产磁浮胜算大[N];中国旅游报;2003年
4 记者 刘晶晶;北控磁浮项目通过国家级技术验收[N];首都建设报;2010年
5 陈小莹;德国放弃首条商用磁浮线 上海磁浮回避评论[N];21世纪经济报道;2008年
6 本报记者 高渊;感受“磁浮动力”[N];人民日报;2003年
7 记者 温源 通讯员 王琪;上海磁浮线通过国家验收[N];光明日报;2006年
8 程惠建;给沪杭磁浮泼三瓢冷水[N];经理日报;2006年
9 本报记者 杜军玲;磁浮 在争议中走来[N];人民政协报;2003年
10 本报记者 高渊;上海市民当上磁浮线“老板”[N];人民日报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978