收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

DESIGN FOR SHIP AUTOPILOT USING DISCRETE VSC ALGORITHM

【摘要】:正 The discrete variable structure control design for uncertain systems and its application to ship motion control are discussed in this paper. A new discrete reaching law, which is stable at the origin, is proposed. Also, an algorithm for uncertainty estimation is developed. Applying the proposed approach to ship motion control, a ship autopilot is designed. Simulation results show that the controller designed here can track a desired course well and exhibits very good performance robustness.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁毅;许曼;黄蜜;;基于ALGOR的联结舌扣有限元静态分析[J];包装工程;2010年13期
2 李刚;徐敬广;薛彩侠;;轮辋滚形机主体模态分析[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年03期
3 谢良喜;陶平;;液压锤工作状态下活塞的力学模型与应力分析[J];工程机械;2007年05期
4 田云中;;桥梁加固技术分析[J];西部探矿工程;2007年06期
5 谢良喜;;有限元技术在单向阀失效原因分析中的应用[J];机械研究与应用;2006年02期
6 朱广宇,吴琼,赵永武,周振平;风机转子系统参数化设计临界转速计算软件的开发[J];风机技术;2005年01期
7 ;国际化 专业化 新型化 服务化——“建博会”和“绿色建材展”强强联手带来新突破[J];中国建材;2005年03期
8 张青,王玉玲,宋世军,王积永;具有学习功能的计算机辅助塔式起重机设计计算系统[J];工程机械;2005年02期
9 李振宇;联合设计在同济[J];世界建筑;2005年03期
10 吴晓莉,党明;以设计伦理为导向的“HIGH DESIGN”思想的提出[J];包装工程;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李子诚;张智良;;香港和北美国家营养师的培训和执业实践[A];膳食变迁对民众健康的影响:挑战与应对——第二届两岸四地营养改善学术会议学术报告及论文摘要汇编[C];2010年
2 Caroline Lee;;Application of P450 crystal models in an in silico approach to impact drug design and eliminate drug interactions[A];Proceedings of International Symposium on Pharmacogenomics and the Regulation of Drug Metabolism Enzymes and Genes[C];2010年
3 ;On the wrong area of CAI in industrial design teaching[A];2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies Proceedings(Volume 2)[C];2010年
4 Carlos Pomalaza-Ráez;;Concept Learning Embedded in a Freshman Engineering Project on Energy Scavenging[A];2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies Proceedings(Volume 2)[C];2010年
5 ;Reform and practice on the course design of design of machinery[A];2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies Proceedings(Volume 2)[C];2010年
6 ;The Teaching Exploration of the Curriculum Design in Basis of Mechanical Designing[A];2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies Proceedings(Volume 2)[C];2010年
7 ;Oculomotor characters analysis for vehicle driver[A];Abstract Book of the 4th China International Conference on Eye Movements(CICEM)[C];2010年
8 ;Adults' eye movements when processing disappearing Chinese text[A];Abstract Book of the 4th China International Conference on Eye Movements(CICEM)[C];2010年
9 ;The concreteness effect of Chinese four-character idioms in sentence reading[A];Abstract Book of the 4th China International Conference on Eye Movements(CICEM)[C];2010年
10 ;Memory-based top-down attentional control:Visual working memory content affects attention capture[A];Abstract Book of the 4th China International Conference on Eye Movements(CICEM)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 禤伟旗;车身前部抗撞性优化的研究[D];吉林大学;2010年
2 吉野辰萌;薄壁梁单元简化方法在碰撞优化设计中的研究[D];吉林大学;2010年
3 魏家林;分区组的因析设计的构造与性质[D];南开大学;2010年
4 周陆扬;[D];中国海洋大学;2009年
5 孙煜炫;微带天线与微带天线阵的CAD公式[D];南京理工大学;2002年
6 周激流;遗传算法理论及其在水问题中应用的研究[D];四川大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钟跃兰;UC24输送链磨损性能试验研究[D];浙江大学;2011年
2 公瑞;基于可持续发展观的家用电器的“慢设计”研究[D];江南大学;2011年
3 王倍佳;饰品设计中材料的应用研究[D];河北科技大学;2011年
4 祖比瑞;[D];大连海事大学;2010年
5 段冰;图示图标整体设计与构想的研究[D];北方工业大学;2010年
6 希瑞;[D];大连海事大学;2010年
7 李松;现代腕表造型设计研究[D];吉林大学;2010年
8 袁帅;多功能小吃车设计研究[D];吉林大学;2010年
9 严明喜;设计理想与理想设计初探[D];湖南师范大学;2010年
10 史小冬;“模糊理论”在本土设计师品牌产品设计中的应用[D];中国美术学院;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 武键;兄弟推出绣花软件PE——DESIGN 8.0[N];中国服饰报;2009年
2 ;欧特克与ALGOR签署并购协议[N];人民邮电;2008年
3 王剑;Autodesk3400万美元收购ALGOR[N];中国贸易报;2008年
4 本报记者 冉学东 吴慧;外资IT服务商“掘金”中国金融风险管理[N];第一财经日报;2005年
5 霍立峰;两展强强联手 推动绿色建材发展[N];中国高新技术产业导报;2005年
6 梁宗 杨金志;被告当堂上网搜索,侵权官司胜诉[N];新华每日电讯;2005年
7 本报记者 王彤晖;设计工作室10年岁月[N];中国服饰报;2005年
8 马津;RICH DESIGN:尊重艺术与人类的原创性[N];中国工商报;2003年
9 北京345酒店设计研究中心总设计师 王奕;淺谈酒店投资观念[N];中国旅游报;2003年
10 广州 Pcking;动起来——GIF动画的制作[N];电脑报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978